Erstes Lauflabor für Roboter entstand in Jena

29. Juli 2008, 16:33
posten

Sportwissenschafter wollen menschliches und tierisches Gehen analysieren und auf Maschinen übertragen

Jena - Sportwissenschafter der Universität Jena wollen Robotern sozusagen Beine machen und haben dazu nach eigenen Angaben das weltweit erste Lauflabor für Roboter eingerichtet. Die Einrichtung des neuen Labors sei mit etwa 70.000 Euro von der Deutschen Forschungsgemeinschaft gefördert worden, teilte die Hochschule am Dienstag mit.

Es soll helfen, verschiedene am Computer entwickelte Bewegungsmodelle mechanisch an Robotern umzusetzen. "Irgendwann werden unsere Erkenntnisse auch dabei helfen, die perfekten Beinprothesen zu bauen", sagte der Jenaer Sportwissenschaftler Andre Seyfarth.

Modelle für Roboter

"Unser Ziel ist es, die menschliche Fortbewegung bis ins kleinste Detail zu verstehen", erläuterte Seyfarth. Daher werde bei Untersuchungen im Lauflabor jede einzelne Bewegung von Menschen und Tieren mittels zahlreicher Sensoren gemessen, und anhand dieser Daten würden Modelle für Roboter entwickelt und getestet. Dafür sei das neue Labor Voraussetzung. Dort stehe den Forschern auch ein spezielles Laufband für ihre Experimente zur Verfügung.

Grundlagenforschung

So wird etwa an der Stabilität von Robotern bei schnellem Laufen geforscht. In einem Modell sei diese Stabilität bereits bei Geschwindigkeiten von mehr als 25 Kilometern pro Stunde erreicht worden, hieß es. In dem Hochschullabor werde neben dem Laufverhalten unter anderem das Hüpfen und der Einfluss verschiedener Beinmuskeln erforscht. "Wir betreiben hier Grundlagenforschung, denn nur, wenn wir die biologischen Grundlagen eindeutig verstehen, können wir sie in effektive technische Systeme übernehmen", sagte Seyfarth. (APA)

Link

Locomotion Lab - Universität Jena

Share if you care.