Der Roboter für unwegsames Gelände

8. Februar 2009, 21:21
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"Axel" könnte die robotische Erforschung des Mars vorantreiben - Prototyp bereits getestet

Pasadena - Das NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) hat in Zusammenarbeit mit dem California Institute of Technology (Caltech) einen vielseitigen, leichtgewichtigen Roboter entwickelt, der sich über Klippen abseilen, steiles und felsiges Gelände bewältigen und tiefe Krater erforschen kann. Der nun getestete Prototyp "Axel" könnte damit die zukünftige robotische Erforschung des Mars vorantreiben. "Axel erlaubt die Erkundung von bisher unzugänglichem Gelände, wie beispielsweise tiefe Krater mit vertikal abfallenden Vorsprüngen", betont Axel-Projektleiter Issa A.D. Nesnas vom JPL.

Vorteile

Einen Grund dafür, warum der Roboter für die Erforschung des Mondes oder anderer Planeten gut geeignet wäre, sieht Nesnas im relativ geringen Gewicht. Dadurch könnte eine Erkundungsmission mehrere Axel-Rover mitführen. "Das würde uns die Möglichkeit bieten, bei der Geländeerkundung aggressiver vorzugehen und das Risiko insgesamt dennoch überschaubar zu halten", erklärt der Ingenieur.

Ausstattung

Axel setzt auf einen zylindrischen Körper mit zwei Rädern, wobei verschiedene Bestückungen etwa mit großen, faltbaren oder auch aufblasbaren Rädern möglich sind. Der Roboter ist mit drahtloser Kommunikationsausrüstung und einem Trägheitssensor ausgerüstet, um autonom agieren zu können.

Axel nutzt insgesamt drei Motoren: Je einen pro Rad und einen Motor zur Kontrolle eines Hebels, mit dem dank eines Schaufelelements Bodenproben aufgenommen werden können. Auch die Kameras des Roboters, die sich um 360 Grad drehen können, werden über den Hebel gesteuert. Außerdem verfügt Axel über eine Leine, die an einem Landefahrzeug, einem größeren Rover oder einem anderem Ankerpunkt befestigt werden kann. Damit kann sich der Roboter entsprechend abseilen.

Kooperation

Die am Projekt beteiligten kalifornischen Studenten haben laut Nesnas signifikant zu diesem Design beigetragen und auch eine wichtige Rolle bei Feldversuchen gespielt. "Die Zusammenarbeit mit dem Caltech war der Schlüssel zum Erfolg dieses Projekts", betont der NASA-Ingenieur.

Axel könnte nicht nur in der Erforschung anderer Planeten zum Einsatz kommen. Das JPL nennt als mögliches Anwendungsgebiet auf der Erde Such- und Rettungsmissionen. (pte)

  • "Axel" erlaubt die Erkundung von bisher unzugänglichem Gelände.
    foto: nasa/jpl

    "Axel" erlaubt die Erkundung von bisher unzugänglichem Gelände.

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